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IC697MSC802

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銷售部洪先生：18965131356（微信同號(hào)） 固話：0592-5072236 QQ：1665532815
　PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過(guò)程，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過(guò)程中，會(huì)用我所掌握的UnitOperation的知識(shí)分析用戶的工藝過(guò)程，協(xié)助用戶整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門(mén)知識(shí)卻是不可或缺的：一是過(guò)程儀表的硬件知識(shí)，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過(guò)程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。
　　5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
　　每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號(hào)表。
　　，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個(gè)入門(mén)的好途徑，且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。

一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來(lái)這么簡(jiǎn)單，它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。下面就以STEP7的經(jīng)驗(yàn)和大家分享一下。
一、完整的注釋
在自動(dòng)化領(lǐng)域，控制設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)激烈程度，大家有目共睹，各個(gè)大魚(yú)小蝦，拼命的宣傳自己的產(chǎn)品。可大家忘了，程序也是自己的產(chǎn)品，而作為一件有產(chǎn)品屬性的程序，怎么可能不穿衣服，就光禿禿的騎馬上陣呢？
程序的注釋，起碼應(yīng)該有以下三個(gè)方面（STEP7為例）：
1、系統(tǒng)注釋：整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途
2、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者
3、段注釋：此段代碼的用途
4、變量注釋：重要性不再多言
而至于保密性的考慮，我覺(jué)得應(yīng)該再程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應(yīng)該用減少注釋這種小聰明來(lái)實(shí)現(xiàn)。
二、精良的架構(gòu)
PLC程序無(wú)論控制的是一個(gè)設(shè)備或者是以一套系統(tǒng)，在程序編寫(xiě)之前都應(yīng)該按照功能或者區(qū)域設(shè)計(jì)好整個(gè)PLC程序系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，尤其是幾個(gè)人共用一套PLC系統(tǒng)的時(shí)候，一般來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)應(yīng)包括以下部分：
1、公共組織程序區(qū)：OB1、OB35、OB81....等（STEP7）
2、設(shè)備功能程序區(qū)：一些現(xiàn)成的可以多次調(diào)用的程序塊，如單向電機(jī)、雙向電機(jī)、模擬量轉(zhuǎn)換
3、公共程序區(qū)：通訊功能、模擬量采集、數(shù)字量采集
4、功能區(qū)：如液壓站功能區(qū)、入爐輥道功能區(qū)、出爐輥道功能區(qū)
5、報(bào)警功能區(qū)：根據(jù)需要或者在各個(gè)功能區(qū)后面，或者單獨(dú)獨(dú)立出來(lái)
6、數(shù)據(jù)塊區(qū)：根據(jù)功能，劃分成有規(guī)律的數(shù)據(jù)區(qū)
一個(gè)良好的結(jié)構(gòu)，可以使人很容易看明白整套程序，具備良好的可讀性
三、良好的擴(kuò)展性
許多程序可能在進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)之前都已經(jīng)編好，但是到了現(xiàn)場(chǎng)，可能還需要添加另外的程序，為了避免打亂整套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，我們需要在每個(gè)功能區(qū)預(yù)留一定的空間作為備用。
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